| Za vrstu motora. | Istosmjerni bez četkica. |
| Broj motora | 2. |
| Ulazni napon. | 6 - 60 V. |
| Logički napon. | Podržava 1.8, 3.3 i 5 V. |
| Kontinuirana izlazna struja. | 2 x 125 A, ali s napomenom uz vršnu izlaznu struju i zaštitu od obrnutog napona. |
| Vršna izlazna struja. | 2 x 400 A. Pločica koja bi podnosila ovakvo dopterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je moguće struju ograničiti programski. Ukoliko se želi veća kontinuirane struja, trebalo bi maknuti konektore motora, zalemiti kablove motora direktno na pločicu i osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodonosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije. |
| Sučelje. | CAN Bus. Opcija I2C i UART. |
| Energetska efikasnost. | Low-Power Sleep Mode (12 µA) za čipove za kontrolu motora. |
| Zaštita od obrnutog ulaznog napona. | Da, ali ograničena na 125/400 A za cijelu pločicu. U proizvodnji možemo ukloniti zaštitu i u tom slučaju ostaje 2 x 125/400 A za svaki motor. |
| Zaštita od podnapona (UVLO). | Da. |
| Zaštita od prevelike struje (OCP). | Da. |
| Zaštita od pregrijavanja (TSD). | Da. |
| Ostale zaštite | Zaštita od podnapona pumpe za tranzistore (CPUV), greške upravljanja tranzistorima (GDF). |
| Mjerenje izlazne struje. | Da. |
| Vanjski tranzistori. | Da. |
| Mogućnost dogradnje firmwarea. | Da. Više podataka ovdje. |
| RDS(ON) (drain-source on resistance) | 1.8 mΩ. |
| Čip | TI DRV8323 + 32-bitni ARM mikrokontroler. |
| Mjerenja napona motora | Ne. |
| Ulazi za enkodere | Da. |
| Izlazni kondenzatori za motore. | 680 μF. |
| Status LED. | Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku. |
| Stardardizirani format. | Da. Više detalja ovdje. |
| Plug and play. | Da. Više detalja ovdje. |
| Konektor motora | JST BC01B-JFPS()-T(). |